项目、方法与成长记录

我是张瀚亓，喜欢机械结构，也喜欢把想法亲手做出来。这个网站收录了我的设计项目、制作经历，以及工程之外的兴趣。你可以把共识号当作一份可以走进去的作品集。

我把不同的内容放进十二个舱室：有真实产品的结构设计，有从模型到实物的修改过程，也有 AI 协作、旅行和个人创作。沿着船走下去，就能逐渐看到这些事情怎样联系在一起。

如果你想先看作品，可以从 C04 的项目目录开始，找到机器人头部、垃圾分类机器人和植物养护系统。C05 至 C09 则把视线放近，讲设计、制作、测量和协作中的具体经历。

如果想了解作品背后的我，C02 介绍我的实践方向，C10 留下旅行中的片刻，C11 讲这艘船的由来。你不必按顺序读，选一个感兴趣的入口就好。

在这里了解：先认识我，再选择想深入了解的作品。

我最感兴趣的，是一个想法怎样变成可以拿在手里、装配起来和实际使用的东西。结构设计给它形状，制作和装配则不断给我新的反馈。

SolidWorks 零件建模、复杂装配、3D 打印和动手制作，是我目前最熟悉的工作。我习惯先把整机关系想清楚，再逐步处理支架、接口、固定方式和拆装顺序。

机器人头部、垃圾分类机器人和植物养护系统，让我接触到不同尺度的产品原型：从紧凑的器件布局，到整机框架、外壳与管路。每个项目都要求把模型放回真实使用场景中考虑。

我也在通过项目学习编程、电控、嵌入式通信和仿真。遇到不熟悉的问题时，我会结合资料、AI 和同事的建议尝试解决，再回到实物上检查结果。

在这里了解：从结构出发，把设计带到实物中。

制作共识号时，我让 AI 帮助完成脚本建模和网页实现，自己负责设计方向、审阅结果和提出修改。最需要我判断的，是一个构件为什么存在，以及它怎样与其他构件共同工作。

C04 装填机构曾出现一个明显问题：运送炮弹的架子与装填托盘相互阻挡。单独看，两部分都有机械细节；放在同一个动作中，它们却走不到一起。

我把反馈拆成具体关系：运送架改到上方，先交接到托盘，再说明炮弹进入炮塔的方向。这样，修改有了明确的位置和动作顺序。

这也是我使用 AI 的方式：先观察结果，再指出问题发生在哪里，把想要的变化讲清楚，继续查看下一版。

在这里了解：让生成工具服务于明确的设计判断。

这里是我的作品入口。前三个项目围绕真实器件与实物原型展开：机器人头部、垃圾分类机器人和植物养护系统。

后面的共识号与交互网站，来自我对飞船、复杂机械和空间表达的兴趣。选择一件作品，就可以继续看它要解决的问题和制作过程。

在这里了解：选择一件作品，沿着问题看它怎样成形。

机器人头部需要在有限空间内放下相机、显示屏、麦克风、计算板、电源板和线束。我从器件尺寸与安装关系出发，把支架、内部框架和头壳组织成能够分别修改的部分。

设计时，我不仅看器件能否放入，还会考虑紧固件从哪里安装、工具怎样伸入、哪一部分需要先拆。主板、两侧电源板和扩展板的位置，也影响着线束路径与内部可用空间。

根据音频同事的测试反馈，我将麦克风阵列从头顶移到主体下方，加入减震，并让四周留空。器件的位置因此不只服从外形，也回应它的工作要求。

供电方案调整后，颈部进入头部的线路由约五到六根整理为一根网线和两根电源线；更小的扩展板也腾出了内部空间。我结合这些变化继续调整支架与装配关系。

在这里了解：让器件布局、固定方式与拆装顺序共同决定结构。

垃圾分类机器人需要先看清物体，才能继续分拣。团队尝试 YOLOv10 和 YOLOv11 时发现，光线变化对识别表现有明显影响，外部阳光会改变相机看到的环境。

我为识别区域加上黑色亚克力罩，遮挡外部光线，让内部灯具负责照明。这样，光照也成为可以通过结构设计安排的条件。

料斗原本计划用白色，但不少垃圾的颜色与白色接近，目标容易和背景混在一起。我将料斗涂成紫色，让相机看到差异更明显的背景。

这两项修改都来自实际调试。外壳和表面颜色不只决定产品看起来怎样，也会影响相邻系统怎样工作。

在这里了解：把识别中遇到的问题，转化为外壳与表面处理的调整。

完成结构装配后，还要让器件连接起来并共同运行。机器人头部的接线主要由我完成，调试时会参考 AI 提供的思路，再结合现场现象逐项检查。

一次供电检查中，我把电流表串入回路，用万用表测量电压。当时头部电机正在运动，各路传感器也同时工作。

这次测量让我把模型里的器件清单，联系到它们实际运行时的供电需求。两路电流的观察值记在下面，对应的是当时电机与传感器共同运行的状态。

从接线到观察读数，是我接触整机调试的一部分。我更习惯带着具体问题去查资料：当前哪条线路在工作，哪个连接需要检查，以及下一步应该观察什么。

在这里了解：亲手接线，再通过运行与测量认识整机。

植物养护系统里，我想让浇水方向能够调整，而不是只让水流落在一个固定的位置。我用两个可转动环件调整方向，再通过建模与 3D 打印制作活动件、底座和连接件。

这套可转向结构能够覆盖约 60° 的区域。零件既要固定水管，也要为机构转动保留空间，再通过打印和装配把模型变成可以操作的实物。

水与电子设备的关系也需要放进结构里考虑。鱼缸和花盆可以连接，我把花盆的电子系统隔离在底部独立仓室，让上部种植、水路与下部电子设备分开布置。

从水管固定到电子仓，都是围绕真实使用方式设计的细节。制作原型时，我会把这些要求逐一落实到零件、安装位置与装配顺序。

在这里了解：把使用方式，落实到可以打印和装配的零件。

一个花盆做好之后，我还希望它能够与更多模块连接。植物养护系统因此不只需要内部装配，也需要清楚的外接接口。

我设计了 XT30 外接接口，让多个花盆模块可以并联连接。连接位置在设计时留出，后续扩展就不必每次重新打开电子仓处理内部接线。

接口把独立模块组织到一起。花盆本体、底部电子仓和外接连接各有自己的位置，新增模块时也能沿用相同的连接方式。

这类设计让我更关注产品如何组成系统：单个模块要能使用，模块之间也要容易理解、连接与维护。

在这里了解：为扩展留出接口，让独立模块组成系统。

和同学在西藏自驾了大约二十天。看过让人震撼的风景，也记住了一些偶然遇见的小事。

越野半天后，我们来到几乎无人的宗措湖。旁边就是山口。沿湖溜达时，我发现了一处心形水坑。其余的片刻，留在照片里。

在这里了解：通过一组有真实背景的旅行照片，认识我的经历和观察。

我一直喜欢宇宙飞船和星际航行，也玩了很多年的 EVE。共识号最初的想法很简单：我想造一艘属于自己的飞船。

这种兴趣从小学就开始了。那时我做过火箭模型，获得过全国一等奖。后来，多年的 EVE 经历让宇宙飞船与星际航行一直留在我的兴趣里。

最初，我只是想按照自己的偏好设计一艘飞船。做着做着，我想到：它属于我，外形、结构和取舍都带着我的风格，那么它也可以代表我的一部分。作品集的想法由此产生。

于是，我把项目、经历和兴趣放进不同舱室。共识号逐渐成为一艘可以走进去的个人作品：通过它，别人既能看到我做过什么，也能看到我喜欢什么、怎样作出设计选择。

总体方向、内容映射和设计取舍由我主导，脚本建模、网页实现与部分检查有 AI 辅助。这艘船也在随着我的想法持续生长。

在这里了解：理解共识号怎样从个人兴趣出发，成为表达我的一部分的作品。

接下来，我希望把自己的设计想法讲得更清楚，也希望完成一件属于自己的模型或机械，在毕业设计中呈现。

机械结构、主要零件建模、3D 打印和装配，是我继续发展产品设计与原型制作的基础。我希望继续把这些经验用到更完整的产品中。

我目前尤其想提升沟通能力：让别人听明白我想解决什么问题、为什么这样设计，以及希望得到怎样的反馈。这会成为后续项目中持续练习的一部分。

我还想以自己的想法为起点，完成一件个人原创模型或机械作品，并在毕业设计中展示从构想到制作、测试和修改的过程。技术学习也将围绕作品的实际需要展开。

在这里了解：看见我希望通过更清楚的表达和一件原创作品，继续发展产品设计与原型制作能力。