光线与颜色， 也在设计之内。

垃圾分类机器人需要先看清物体，才能继续分拣。团队尝试 YOLOv10 和 YOLOv11 时发现，光线变化对识别表现有明显影响，外部阳光会改变相机看到的环境。

我为识别区域加上黑色亚克力罩，遮挡外部光线，让内部灯具负责照明。这样，光照也成为可以通过结构设计安排的条件。