C07 / 无人机任务监督
接好每条线, 让原型运行起来。
接线与调试:让原型运行起来
完成结构装配后,还要让器件连接起来并共同运行。机器人头部的接线主要由我完成,调试时会参考 AI 提供的思路,再结合现场现象逐项检查。
一次供电检查中,我把电流表串入回路,用万用表测量电压。当时头部电机正在运动,各路传感器也同时工作。
数字对应什么工况
这次测量让我把模型里的器件清单,联系到它们实际运行时的供电需求。两路电流的观察值记在下面,对应的是当时电机与传感器共同运行的状态。
从接线到观察读数,是我接触整机调试的一部分。我更习惯带着具体问题去查资料:当前哪条线路在工作,哪个连接需要检查,以及下一步应该观察什么。
一次接线与测量
2.2A
2.9A
约值 · 两路 12 V 供电 · 电机运动、传感器同时工作

