把复杂器件， 组织成一个头部。

机器人头部需要在有限空间内放下相机、显示屏、麦克风、计算板、电源板和线束。我从器件尺寸与安装关系出发，把支架、内部框架和头壳组织成能够分别修改的部分。

设计时，我不仅看器件能否放入，还会考虑紧固件从哪里安装、工具怎样伸入、哪一部分需要先拆。主板、两侧电源板和扩展板的位置，也影响着线束路径与内部可用空间。